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RA3系列伺服驅(qū)動器

切換產(chǎn)品

產(chǎn)品概覽

規(guī)格參數(shù)

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RA3系列伺服驅(qū)動器

RA3系列全功能型伺服驅(qū)動器是睿能科技依托第三代研發(fā)技術(shù)平臺打造的全新伺服產(chǎn)品

，具備高精度、高響應(yīng)
、高防護等特點
，廣泛適用于機器人
、鋰電
、電子設(shè)備、紡織
、包裝
、機床和木工等行業(yè)
，顯著提高機械設(shè)備生產(chǎn)效率。

高性能
，追求卓越

速度帶寬3kHz

，更快的EtherCAT通訊響應(yīng)和電流環(huán)響應(yīng)，更短的到位時間
，更優(yōu)秀的跟隨性
，散熱性能更強，穩(wěn)定應(yīng)用于電子制造等行業(yè)

高精度
，造就穩(wěn)定

額定狀態(tài)低于0.5%的轉(zhuǎn)矩波動率

，僅±1rpm的速度波動，減少電抗干擾
，保證客戶運行流暢和加工的一致性
，提升良品率

高標準，全方位融合

支持STO和全閉環(huán)功能

，覆蓋功率段更廣泛
，支持多種應(yīng)用場景，保證客戶的應(yīng)用需求

產(chǎn)品特性及優(yōu)點

選型表

型號輸入電壓（V）輸出功率（kW）額定電流（Arms）控制類型全閉環(huán)+功能安全W*D*H尺寸（mm）
RA3P-1R6L2200.21.6脈沖可選配40*143*165
RA3A-1R6L2200.21.6脈沖+模擬量可選配40*143*165
RA3E-1R6L2200.21.6EtherCAT可選配40*143*165
RA3C-1R6L2200.21.6CANopen可選配40*143*165
RA3P-2R8L2200.42.8脈沖可選配40*143*165
RA3A-2R8L2200.42.8脈沖+模擬量可選配40*143*165
RA3E-2R8L2200.42.8EtherCAT可選配40*143*165
RA3C-2R8L2200.42.8CANopen可選配40*143*165
RA3P-5R5L2200.755.5脈沖可選配50*163*165
RA3A-5R5L2200.755.5脈沖+模擬可選配50*163*165
RA3E-5R5L2200.755.5EtherCAT可選配50*163*165
RA3C-5R5L2200.755.5CANopen可選配50*163*165
RA3P-6R6L22016.6脈沖可選配50*163*165
RA3A-6R6L22016.6脈沖+模擬量可選配50*163*165
RA3E-6R6L22016.6EtherCAT可選配50*163*165
RA3C-6R6L22016.6CANopen可選配50*163*165
RA3P-7R6M22017.6脈沖可選配55*173*165
RA3A-7R6M22017.6脈沖+模擬量可選配55*173*165
RA3E-7R6M22017.6EtherCAT可選配55*173*165
RA3C-7R6M22017.6CANopen可選配55*173*165
RA3P-12RM220212脈沖可選配80*183*165
RA3A-12RM220212脈沖+模擬量可選配80*183*165
RA3E-12RM220212EtherCAT可選配80*183*165
RA3C-12RM220212CANopen可選配80*183*165
RA3P-3R5T38013.5脈沖可選配55*173*165
RA3A-3R5T38013.5脈沖+模擬量可選配55*173*165
RA3E-3R5T38013.5EtherCAT可選配55*173*165
RA3C-3R5T38013.5CANopen可選配55*173*165
RA3P-5R4T3801.55.4脈沖可選配55*173*165
RA3A-5R4T3801.55.4脈沖+模擬量可選配55*173*165
RA3E-5R4T3801.55.4EtherCAT可選配55*173*165
RA3C-5R4T3801.55.4CANopen可選配55*173*165
RA3P-8R4T3802.58.4脈沖可選配55*173*165
RA3A-8R4T3802.58.4脈沖+模擬量可選配55*173*165
RA3E-8R4T3802.58.4EtherCAT可選配55*173*165
RA3C-8R4T3802.58.4CANopen可選配55*173*165
RA3P-12RT380312脈沖可選配80*183*165
RA3A-12RT380312脈沖+模擬量可選配80*183*165
RA3E-12RT380312EtherCAT可選配80*183*165
RA3C-12RT380312CANopen可選配80*183*165
RA3P-17RT380417脈沖可選配90*227*237
RA3A-17RT380417脈沖+模擬量可選配90*227*237
RA3E-17RT380417EtherCAT可選配90*227*237
RA3C-17RT380417CANopen可選配90*227*237
RA3P-21RT3805.521脈沖可選配90*227*237
RA3A-21RT3805.521脈沖+模擬量可選配90*227*237
RA3E-21RT3805.521EtherCAT可選配90*227*237
RA3C-21RT3805.521CANopen可選配90*227*237
RA3P-26RT3807.526脈沖可選配90*227*237
RA3A-26RT3807.526脈沖+模擬量可選配90*227*237
RA3E-26RT3807.526EtherCAT可選配90*227*237
RA3C-26RT3807.526CANopen可選配90*227*237



■ RA3P/C/A 基本規(guī)格：

項目規(guī)格
基本規(guī)格控制方式IGBT PWM 控制 正弦波電流驅(qū)動方式
編碼器類型通訊型編碼器（RS485）
通信功能USBType-C PC 上位機通訊用
RS485Modbus 上位控制器控制通訊用
CANCAN 上位控制器控制通訊用
動態(tài)制動主回路電源off
，伺服報警
，伺服off，超程時動作
保護功能過壓、欠壓
、缺相
、過流、過載
、超速
、編碼器斷線等
輔助功能增益調(diào)整、陷波器
、報警記錄查詢
、JOG 運行、電機初始角辨識等
控制信號數(shù)量DI 5 個
，HDI 2 個
，DO 5 個（脈沖）
DI 4 個，HDI 2 個
，DO 4 個（CANopen）
DI 2 個
，HDI 2 個，DO 3 個（Size A/B 模擬量）
DI 5 個
，HDI 2 個
，DO 5 個（Size C/D/E 模擬量）
位置控制DI 輸入功能零位固定使能，位置指令禁止
，正向超程開關(guān)，反向超程開關(guān)
，電子齒輪比選擇
，位置指令
方向設(shè)定，多段位置指令使能
，中斷定長狀態(tài)解除
，原點開關(guān)，原點復(fù)位使能
，中斷定長禁
 止
，清除位置偏差，脈沖指令禁止
DO 輸出功能定位完成
，定位接近
，中斷定長完成，原點回零完成
脈沖輸入輸入脈沖形態(tài)差分輸入
、集電極開路
輸入脈沖方式方向+ 脈沖
，CW+CCW，90 度相位差兩路脈沖
最大脈沖頻率差分輸入：高速最大 4Mpps
，脈寬不能低于 0.125us
指令濾波器集電極開路：最大 200kpps
，脈寬不能低于 2.5us
分頻輸出分頻輸出范圍任意分頻比
分頻輸出形態(tài)A 相、B 相：差分輸出
Z 相：差分輸出或集電極開路輸出
分頻輸出來源編碼器位置或指令脈沖
內(nèi)部位置指令通過DI 切換內(nèi)部規(guī)劃的最大16 段的位置指令
速度控制DI 輸入功能多段速運行方向切換，內(nèi)部多段速度選擇（1-4）
，速度指令方向設(shè)定
，內(nèi)部速度限制源
DO 輸出功能零速鉗位，電機旋轉(zhuǎn)
，零速信號
，速度一致，速度受限
，速度到達
模擬量輸入指令電壓±10V
指令濾波器平均值濾波
，一階低通濾波
內(nèi)部速度指令通過DI 切換內(nèi)部規(guī)劃的最多16 段速度指令
轉(zhuǎn)矩控制DI 輸入功能正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制
、轉(zhuǎn)矩指令方向設(shè)定
、速度限制選擇
DO 輸出功能轉(zhuǎn)矩限制，轉(zhuǎn)矩到達
模擬量輸入指令電壓±10V


■ RA3E 基本規(guī)格：

項 目規(guī)格
基本規(guī)格控制方式IGBT PWM 控制 正弦波電流驅(qū)動方式
編碼器類型通訊型編碼器（RS485）
通信功能USBType-C PC 上位機通訊用
EtherCATIEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402
動態(tài)制動主回路電源off
，伺服報警
，伺服off，超程時動作
保護功能過壓
、欠壓
、缺相、過流
、過載
、超速、編碼器斷線等
輔助功能增益調(diào)整
、陷波器
、報警記錄查詢、JOG 運行
、電機初始角辨識等
控制信號數(shù)量DI 4 個
，HDI 2 個，DO 4 個
位置控制DI 輸入功能正向限位開關(guān)
，反向限位開關(guān)
，原點開關(guān)
DO 輸出功能定位完成
位置指令基于 EtherCAT 通訊給定
內(nèi)部位置指令編碼器位置
轉(zhuǎn)矩控制DI 輸入功能-
DO 輸出功能轉(zhuǎn)矩限制，轉(zhuǎn)矩到達
轉(zhuǎn)矩指令基于 EtherCAT 通訊給定
EtherCAT
 通訊規(guī)格		通訊標準IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA Drive Profile
物理層100BASE-TX (IEEE802.3)
連接器RJ45*2 ( 帶屏蔽層)
IN(EtherCAT input)
，OUT(EtherCAT ouput)
通訊線纜推薦網(wǎng)線：雙絞雙層屏蔽網(wǎng)線
，Ethernet Category 5(100BASE-TX) 以上
波特率100Mbps
通訊長度節(jié)點間最大距離100 米
過程數(shù)據(jù)固定PDO, 可變PDO
郵箱(COE)SDO 請求，SDO 應(yīng)答
同步模式DC 同步 (Sync0 Event)
通訊周期250us~10000us
支持的CiA 402 模式PP
，PV
，PT，HM
，CSP
，CSV
，CST


客服熱線

400-0898-188

渠道加盟

137-6468-5533

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